Le premier « Flying » a été utilisé en 431 avant JC par Euripide , tragédien grec - né à Salamine en 480 avant JC , mort en Macédoine en 406 avant JC – lors de la création de sa pièce « Médée ». Au final de la pièce Médée s’éleva miraculeusement, au dessus de la scène , dans un chariot tiré par des dragons. Une telle innovation a permis à Euripide de gagner le premier prix de théâtre avec sa pièce « Hippolyte » 3 ans après en 428 avant JC.
Pollux non seulement fait mention des 2 évènements , mais donne aussi une description technique sommaire de la machinerie utilisée pour le flying : les cordages utilisés étaient camouflés par de faux nuages, partie du décor.

Plusieurs siècles après le théâtre grec passa à Rome, son contenu « classique » et littéraire s’estompa pour glisser vers le divertissement.
Les théâtres se construisaient dans tout l’empire, mais les pièces classiques grecques entraient en compétition avec les courses de chars et les combats de gladiateurs. Les pantomimes et les danses éteint très populaires. Les spectacles devinrent de plus en plus violents et sanglants, nécessitant des machineries de plus en plus sophistiquées, pour par exemple , simuler des batailles navales ( au milieu des arènes ).

Par la suite il a fallu à peu près 600 ans pour que ce théâtre romain s’éteigne. Pendant cette période le christianisme était apparu, les thèmes païens disparurent, pour que finalement le théâtre disparaisse complètement lors des invasions barbares, ceux ci n’étant pas intéressés pour s’asseoir dans un théâtre et regarder des acteurs ( à méditer ).
L’Eglise s’organisa et structura l’Europe culturellement. Au moyen age une nouvelle forme de théâtre émergea à partir de la liturgie et des célébrations religieuses. Dans cette nouvelle forme de théâtre le flying était très présent , afin de simuler les ascensions et apparitions, tant dans les représentations religieuses que séculaires.
Tout cela dura jusque vers la fin du moyen age au XVeme siècle.

Partout dans toutes les cours d’Europe on se mit à apprécier des représentations plus sophistiquées que les simples jongleries et mystères. Ces divertissements de cours permirent le développement des costumes, décors , machineries, de mises en scène élaborées…200 ans avant Shakespeare.
Ces spectacles sophistiqués se multiplièrent dans toute l’Europe. Les accompagnements musicaux apparurent. Les représentations du sacré devinrent légion : ascensions, résurrections etc. nécessitant des machines adéquates .
On commença à voir des flyings de 10 – 12 – 15 personnes simultanément : vols d’anges et montées au paradis. La principale source d’inspiration était les évangiles et la passion. Les cordages des flyings furent peu à peu remplacés par des fils métalliques plus fins – En coulisses on commença à trouver des techniciens spécialisés dédiés au seul Flying, qui actionnaient les treuils. On commença également à fabriquer des armes aux lames truquées pour procéder à des décapitations pseudo réalistes. De nouveaux métiers apparurent : compagnons spécialisés dans la conception et la fabrication de matériel de scène.